EU
Μονάδα Ελέγχου με Ενσωματωμένο Driver για Stepper Motor – Απόδοση και Ακρίβεια σε Βιομηχανικούς Αυτοματισμούς
Αυτή η μονάδα ελέγχου με ενσωματωμένο driver έχει σχεδιαστεί ειδικά για βηματικά μοτέρ με έναν άξονα, προσφέροντας μια ολοκληρωμένη λύση για βιομηχανικούς αυτοματισμούς, έλεγχο CNC, ρομποτική και μηχανικά συστήματα συσκευασίας. Λειτουργεί ανεξάρτητα ή σε συνδυασμό με άλλα συστήματα, χωρίς να απαιτεί Arduino ή Python, καθιστώντας την ιδανική για εφαρμογές βιομηχανικού ελέγχου και ακριβή θέση βηματικών μοτέρ.
Κύρια χαρακτηριστικά
- Ελεγκτής και Ενσωματωμένος Driver: Ελέγχει το βηματικό μοτέρ και παρακολουθεί την κατάσταση λειτουργίας σε πραγματικό χρόνο.
- Περιστροφή προς τα Εμπρός και Πίσω: Αλλάζει την κατεύθυνση περιστροφής μέσω κουμπιού ή ποτενσιόμετρου, αυτόματα ανάλογα με τον τρόπο λειτουργίας.
- 3 Τρόποι Ελέγχου: Προρυθμισμένος τρόπος, έλεγχος μέσω εξωτερικών κουμπιών ή επιπλέον drivers.
- 9 Προγράμματα Λειτουργίας: Περιλαμβάνει προγράμματα για διάφορες εφαρμογές: Εμπρός/Πίσω, Καθυστέρηση, Βρόχοι, Αυτόματο κλείδωμα, Ταχύτητα περιστροφής και άλλα.
- Οθόνη LCD HD: Εμφανίζει ταχύτητα, αριθμό κύκλων και παραμέτρους ελέγχου, με λειτουργία μνήμης και υψηλή ακρίβεια.
Τεχνικές Παράμετροι
- Τάση εισόδου: DC 5V-30V
- Ρεύμα εξόδου/driver: 4A (μέγιστο)
- Άξονες ελέγχου: Μονός άξονας
- Συμβατικό μοτέρ: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Ταχύτητα ελέγχου: 0,1-999 RPM
- Αριθμός παλμών εμπρός/πίσω: 1-9.999.999
- Αριθμός κύκλων: 1-9.999 ή ατέρμονος βρόχος
- Καθυστέρηση εμπρός/πίσω: 0,0-999,9 δευτερόλεπτα
- Υποδιαίρεση: 1/2/4/8/16/32
- Έλεγχος επιτάχυνσης/επιβράδυνσης: Ναι
- Προστασία αντιστροφής πολικότητας εισόδου: Ναι
- Τρόποι ελέγχου: Αυτόματο/Χειροκίνητο/Ρύθμιση
- Θερμοκρασία λειτουργίας: -20°C έως 85°C
- Υγρασία λειτουργίας: 5% έως 95% RH
- Διαστάσεις μονάδας: 79 x 43 x 41 mm
Μέθοδοι ρύθμισης
1. Διεπαφή λειτουργίας
- Η πρώτη γραμμή εμφανίζει την ταχύτητα περιστροφής σε RPM.
- Η δεύτερη γραμμή εμφανίζει το χρόνο καθυστέρησης ή τον αριθμό κύκλων, ρυθμιζόμενα μέσω του μενού F-10.
- Κουμπί CW: περιστροφή εμπρός.
- Κουμπί CCW: περιστροφή πίσω.
- Κουμπί RUN/STOP: εκκίνηση/διακοπή.
- Ποτενσιόμετρο: ρύθμιση ταχύτητας και στις δύο κατευθύνσεις.
- Πατήστε και κρατήστε το ποτενσιόμετρο >3 δευτερόλεπτα: είσοδος σε λειτουργία ρύθμισης παραμέτρων.
2. Διεπαφή παραμέτρων
- Η περιστροφή του ποτενσιόμετρου επιλέγει την παράμετρο F-01~F-13.
- Η επιλεγμένη παράμετρος αναβοσβήνει.
- Πατώντας το ποτενσιόμετρο επιλέγετε την τιμή.
- Αλλαγή της τιμής μέσω περιστροφής του ποτενσιόμετρου ή επιλογής bits.
- Κουμπί RUN/STOP επιβεβαιώνει τις παραμέτρους.
- Αποθήκευση και έξοδος από τη λειτουργία ρύθμισης μετά από >3 δευτερόλεπτα.
3. Βοηθητική λειτουργία
- Λειτουργία ανεξάρτητα συνδέοντας μόνο την τροφοδοσία και το μοτέρ.
- Δυνατότητα σύνδεσης εξωτερικών κουμπιών για επιπλέον έλεγχο.
- Συμβατό με άλλους drivers για βηματικά μοτέρ – τρόπος Auto/Manual/Setup.
4. Τρόπος λειτουργίας
- Αυτόματος τρόπος ελέγχου: λειτουργεί με τις προρυθμισμένες παραμέτρους.
- Χειροκίνητος τρόπος: απαιτεί σύνδεση κουμπιών στις ακροδέκτες COM/STOP/CCW/CW.
- Τρόπος ρύθμισης: σύνδεση με άλλους drivers για τα βηματικά μοτέρ.
Σημαντικές Σημειώσεις
- Συμβατό με 2-φασικά βηματικά μοτέρ, ανεξάρτητα από τον αριθμό των καλωδίων (4, 5, 6 ή 8).
- Περιλαμβάνει ενσωματωμένους drivers και ελεγκτές, αλλά μπορεί να συνδεθεί και σε άλλους εξωτερικούς drivers.
Εφαρμογές
- Βιομηχανικός αυτοματισμός
- Μηχανές CNC
- Μηχανική συσκευασία
- Επεξεργασία και δοκιμή ηλεκτρονικών
- Αυτόματες γραμμές συναρμολόγησης
- Ρομποτική και αυτοματοποίηση διαδικασιών
- Συστήματα τοποθέτησης και κίνησης
| Παράμετρος | Λειτουργία | Πεδίο Ρύθμισης | Προεπιλεγμένη Τιμή |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Επιλογή τρόπου λειτουργίας. Δείτε τον παρακάτω πίνακα. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Αριθμός παλμών εμπρός. Αλλαγή bit High/Low πατώντας το ποτενσιόμετρο: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Ταχύτητα περιστροφής εμπρός σε RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Αριθμός παλμών πίσω. Αλλαγή bit High/Low πατώντας το ποτενσιόμετρο: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Ταχύτητα περιστροφής πίσω σε RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Αριθμός κύκλων λειτουργίας (‘—-’ σημαίνει ατέρμονος βρόχος) | 0~9999 ή ατέρμονος βρόχος | 1 |
| F-07 | Καθυστέρηση στην εμπρόσθια θέση σε δευτερόλεπτα. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Καθυστέρηση στην οπισθοδρομική θέση σε δευτερόλεπτα. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Αριθμός παλμών για μια περιστροφή. Μονάδα: 10. Για παράδειγμα, βήμα 1.8°, υποδιαίρεση 8 → 360/1.8*8 = 1600. Ρυθμιζόμενη τιμή: 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Ρυθμίζει τις παραμέτρους οθόνης LCD: 0: Πρώτη γραμμή εμφανίζει ταχύτητα σε RPM, δεύτερη γραμμή χρόνο καθυστέρησης. 1: Πρώτη γραμμή RPM, δεύτερη αριθμό κύκλων. | 0 ή 1 | 0 |
| F-11 | Ρύθμιση λειτουργίας μοτέρ μετά το κουμπί RUN/STOP: 0: Αργή επιβράδυνση και διακοπή. 1: Άμεση διακοπή. | 0 ή 1 | 0 |
| F-12 | Ρύθμιση επιτάχυνσης/επιβράδυνσης: 001 πιο αργό, 100 πιο γρήγορο. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Ρύθμιση διεύθυνσης συσκευής | 001~255 | 1 |
| Τρόπος Λειτουργίας | Διαδικασία Λειτουργίας |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Το μοτέρ λειτουργεί με περιστροφή ποτενσιόμετρου. Τα υπόλοιπα κουμπιά ανενεργά. 2. Περιστροφή εμπρός και ανάβει η ένδειξη CW αν το ποτενσιόμετρο περιστραφεί δεξιόστροφα. 3. Περιστροφή πίσω και ανάβει η ένδειξη CCW αν περιστραφεί αριστερόστροφα. |
| F-01 → P02 |
1. Το μοτέρ περιστρέφεται σύμφωνα με τους παλμούς F-02 και F-04. 2. Διακοπή μετά από κάθε σετ παλμών, επαναφορά με ποτενσιόμετρο. 3. Ο βρόχος επαναλαμβάνεται σύμφωνα με τον αριθμό κύκλων F-06. |
| F-01 → P03 |
1. Περιστροφή και διακοπή εναλλάξ σύμφωνα με τους ορισμένους παλμούς. 2. Κατεύθυνση εμπρός/πίσω σύμφωνα με F-02/F-04. 3. Επαναφορά ταχύτητας με ποτενσιόμετρο. 4. Σημείωση: Σταματήστε το μοτέρ πριν αλλάξετε κατεύθυνση. |
| F-01 → P04 |
1. Περιστροφή από F-02/F-04, διακοπή και επανάληψη βρόχου F-06. 2. Κατεύθυνση εμπρός: F-02 → στάση F-07 → βρόχος. 3. Κατεύθυνση πίσω: F-04 → στάση F-08 → βρόχος. 4. Επαναφορά RPM με ποτενσιόμετρο. 5. Σημείωση: Σταματήστε το μοτέρ πριν αλλάξετε κατεύθυνση. |
| F-01 → P05 |
1. Περιστροφή από F-02/F-04, μετά επιστροφή στην αντίθετη κατεύθυνση, επανάληψη βρόχου F-06. 2. Εμπρός: F-02 → στάση F-07 → βρόχος → επιστροφή. 3. Πίσω: F-04 → στάση F-08 → βρόχος → επιστροφή. 4. Επαναφορά RPM με ποτενσιόμετρο. 5. Σημείωση: Σταματήστε το μοτέρ πριν αλλάξετε κατεύθυνση. |
| F-01 → P06 |
1. Περιστροφή από F-02/F-04, αλλαγή κατεύθυνσης, επανάληψη βρόχου F-06. 2. Εμπρός: F-02 → στάση F-07 → αντίστροφη F-04 → στάση F-08 → βρόχος. 3. Πίσω: F-04 → στάση F-08 → αντίστροφη F-02 → στάση F-07 → βρόχος. 4. Επαναφορά RPM με ποτενσιόμετρο. 5. Σημείωση: Σταματήστε το μοτέρ πριν αλλάξετε κατεύθυνση. |
| F-01 → P07 |
1. Περιστροφή σύμφωνα με τους παλμούς και επιστροφή στην αρχική κατεύθυνση. 2. Εμπρός: F-02 → στάση F-07 → επιστροφή. 3. Πίσω: F-04 → στάση F-08 → επιστροφή. 4. Επαναφορά RPM με ποτενσιόμετρο. |
| F-01 → P08 |
1. Περιστροφή από καθυστέρηση F-07/F-08, στάση και βρόχος F-06. 2. Εμπρός: F-07 → στάση F-08 → βρόχος. 3. Πίσω: F-08 → στάση F-07 → βρόχος. 4. Επαναφορά RPM με ποτενσιόμετρο. 5. Σημείωση: Σταματήστε το μοτέρ πριν αλλάξετε κατεύθυνση. |
| F-01 → P09 |
1. Περιστροφή εμπρός F-02 → στάση F-07 → περιστροφή πίσω F-04 → στάση F-08, επανάληψη βρόχου F-06. 2. Επαναφορά RPM με ποτενσιόμετρο. 3. Σημείωση: Σταματήστε το μοτέρ πριν αλλάξετε κατεύθυνση. |
Αξιολογήσεις
Δεν υπάρχει καμία αξιολόγηση ακόμη.