Ελεγκτής Μοτέρ DC 12V/24V με Ανάστροφη – αλλαγή κατεύθυνσης μοτέρ συνεχούς ρεύματος, χειροκίνητος ή αυτόματος έλεγχος εμπρός/πίσω

Τεχνικές Προδιαγραφές

• Τάση λειτουργίας: DC 4–40V (συνιστάται 6–36V)
• Κατανάλωση μονάδας: περίπου 0,6W χωρίς μοτέρ, 0,1W σε αδράνεια
• Μέγιστο ρεύμα εξόδου: έως 20A
• Διάρκεια ζωής: >150.000 κινήσεις
• Συνιστώμενη ισχύς μοτέρ: έως ~80W
• Τύπος εισόδου σήματος: active-low (ενεργό όταν τάση < 2V)
• Ταχύτητα απόκρισης: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Λειτουργίες: PO (αυτόματη διατήρηση) / P1 (jog)

Λειτουργίες PO και P1

• PO (Standard / Αυτόματη διατήρηση): Ένα σύντομο παλμό στο K1 ή K2 ξεκινά το μοτέρ και αυτό κινείται αυτόματα μέχρι τον διακόπτη τερματισμού ή μέχρι να ληφθεί αντίθετη εντολή.
• P1 (Jog): Το μοτέρ λειτουργεί μόνο όσο η εντολή είναι ενεργή. Ιδανικό για λεπτές ρυθμίσεις.

Είσοδοι και διακόπτες τερματισμού

• K1: εντολή εμπρός (active-low)
• K2: εντολή πίσω (active-low)
• SW1: διακόπτης τερματισμού εμπρός (συνιστάται NO)
• SW2: διακόπτης τερματισμού πίσω (συνιστάται NO)
• VIN+ / VIN-: τροφοδοσία μονάδας (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: έξοδος προς μοτέρ

Οι είσοδοι active-low επιτρέπουν τη χρήση απλών κουμπιών, μηχανικών διακοπτών τερματισμού ή αισθητήρων NPN-NO (με 3 καλώδια).

Λειτουργία με διακόπτες τερματισμού και αυτόματη κίνηση

Οι SW1 και SW2 λειτουργούν ως ασφαλιστικές στάσεις: αν ενεργοποιηθούν, το μοτέρ σταματά αμέσως. Μπορείτε να δημιουργήσετε αυτόματη κίνηση μεταξύ δύο σημείων χωρίς εσωτερικό χρονοδιακόπτη:

• Σημείο A → συνδεδεμένο στο K1
• Σημείο B → συνδεδεμένο στο K2
• SW1 και SW2 μη συνδεδεμένα
• Διακόπτες NO στις θέσεις A και B

Το μοτέρ θα κινείται συνεχώς A → B → A → B, σε επαναλαμβανόμενο κύκλο.

Επιλογή χρονοδιακόπτη / ρελέ χρόνου

Ο controller μπορεί να συνδυαστεί με χρονοδιακόπτη για ακριβή ρύθμιση χρόνου κίνησης εμπρός και πίσω. Αυτό επιτρέπει ακριβείς αυτόματους κύκλους χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν απλοί χρονοδιακόπτες (IN+/IN–, O+/O–) ή μοντέλα με VCC, S1, S2.

Συμβατότητα με Arduino – προηγμένος έλεγχος και αυτοματισμοί

Η μονάδα λειτουργεί άψογα με Arduino, καθώς οι είσοδοι K1 και K2 είναι active-low, δηλαδή ενεργοποιούνται όταν συνδεθούν στο GND. Σε αυτή την περίπτωση, το Arduino μπορεί να ελέγξει την κατεύθυνση του μοτέρ με μόνο δύο ψηφιακές εισόδους, ενώ ο controller αναλαμβάνει όλο το μέρος διαχείρισης ρεύματος.

Σύνδεση Arduino με τον controller

• Arduino GND → GND controller (απαραίτητο)
• Ψηφιακή είσοδος Arduino → K1 (μπροστά)
• Ψηφιακή είσοδος Arduino → K2 (πίσω)
• Οι διακόπτες SW1/SW2 μπορούν να χρησιμοποιηθούν απευθείας στον controller ή να διαβαστούν από Arduino.

Τι μπορείτε να κάνετε με Arduino;

• Ρύθμιση ακριβούς χρόνου κίνησης εμπρός
• Ρύθμιση χρόνου κίνησης πίσω
• Καθορισμός παύσεων μεταξύ κύκλων
• Ορισμός αριθμού κύκλων
• Σταμάτημα σε διακόπτες τερματισμού
• Επιτάχυνση, επιβράδυνση, κλίση
• Ανάγνωση αισθητήρων (ρεύμα, θέση, εμπόδιο, άκρα διαδρομής)

Το Arduino γίνεται «εγκέφαλος» του αυτοματισμού, ενώ ο controller παραμένει υπεύθυνος για την εναλλαγή ισχύος προς το μοτέρ. Ο συνδυασμός είναι ιδανικός για προηγμένα έργα και πλήρως προγραμματιζόμενα συστήματα.

Απόδοση και συστάσεις

• Στα 12V – μέγιστο ρεύμα 20A
• Στα 24V – χρήσιμο ρεύμα ~10A
• Ελέγξτε το ρεύμα εκκίνησης του μοτέρ
• Χρησιμοποιήστε κατάλληλα καλώδια και συνδέσμους
• Συνιστάται ασφάλεια για προστασία

Περιεχόμενα συσκευασίας

• 1 × Controller κατεύθυνσης μοτέρ (Εμπρός / Πίσω)