Controller με ενσωματωμένο driver για βηματικό κινητήρα Nema17/Nema23 – αυτόνομη λειτουργία, χωρίς ανάγκη για κώδικα
Χρειάζεται να ελέγξετε έναν βηματικό κινητήρα (stepper motor) χωρίς να γράψετε κώδικα, χωρίς Arduino και χωρίς να εξαρτάστε από υπολογιστή; Αυτός ο controller με ενσωματωμένο driver είναι η λύση που ψάχνετε. Ρυθμίζετε τα πάντα εύκολα μέσω του ποτενσιόμετρου και των κουμπιών, ενεργοποιείτε το μοτέρ και είστε έτοιμοι. Πρόκειται για μια compact μονάδα που αντικαθιστά δύο ξεχωριστά εξαρτήματα, μειώνοντας δραστικά τις καλωδιώσεις.
Σημείωση: Η μονάδα ελέγχει έναν άξονα. Είναι συμβατή με διφασικούς βηματικούς κινητήρες 4, 5, 6 ή 8 καλωδίων. Μπορεί να λειτουργήσει αυτόνομα ή να συνδεθεί με εξωτερικούς drivers και PLC.
Γιατί να επιλέξετε αυτόν τον controller; (Κύρια πλεονεκτήματα):
- Απόλυτη αυτονομία — δεν απαιτείται Arduino, Raspberry Pi ή γνώσεις προγραμματισμού. Ρυθμίστε τα πάντα απευθείας από τη συσκευή σε λιγότερο από 5 λεπτά.
- 9 προεγκατεστημένα προγράμματα λειτουργίας — από απλή περιστροφή έως σύνθετες ακολουθίες με αυτόματη αντιστροφή, καθυστερήσεις και συνεχή λούπα.
- LCD οθόνη υψηλής ευκρίνειας με μνήμη — προβάλλει RPM, κύκλους και καθυστερήσεις σε πραγματικό χρόνο, ενώ αποθηκεύει τις ρυθμίσεις σας ακόμα και μετά τη διακοπή ρεύματος.
- Ομαλή εκκίνηση και παύση — ρυθμιζόμενη επιτάχυνση και επιβράδυνση σε 100 επίπεδα για την αποφυγή μηχανικών κραδασμών που φθείρουν τα γρανάζια.
- Έξοδος ρεύματος 4A — επαρκής ισχύς για κινητήρες Nema 23 σε μεσαία φορτία, χωρίς να απαιτείται εξωτερικός driver.
- Υποδιαίρεση (microstepping) έως 1/32 — ακρίβεια τοποθέτησης προσαρμοσμένη στις ανάγκες σας, από γρήγορες κινήσεις έως εξαιρετικά λεπτές μετατοπίσεις.
- Προστασία από ανάστροφη πολικότητα — η μονάδα προστατεύεται από λανθασμένη συνδεσμολογία, αποφεύγοντας ζημιές κατά την εγκατάσταση.
- Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας –20°C έως +85°C — ανθεκτική κατασκευή για βιομηχανικούς χώρους, εργαστήρια ή περιβάλλοντα με υψηλή υγρασία.
Τεχνικές Λεπτομέρειες και Απόδοση
Ο λογικός ελεγκτής και ο driver ισχύος είναι ενσωματωμένα σε ένα σώμα διαστάσεων 79 × 43 × 41 mm. Η ταχύτητα ρυθμίζεται συνεχώς από 0,1 έως 999 RPM μέσω του ποτενσιόμετρου ή των παραμέτρων F-03/F-05, ενώ ο αριθμός των παλμών ανά κύκλο μπορεί να φτάσει τους 9.999.999. Η παράμετρος F-09 επιτρέπει τη βαθμονόμηση των παλμών ανά περιστροφή βάσει της γωνίας βήματος και της υποδιαίρεσης — για παράδειγμα, ένα μοτέρ 1,8° με υποδιαίρεση 8 παράγει 1600 παλμούς/περιστροφή, επομένως ορίζετε F-09 = 160.
| Παράμετρος | Τιμή / Λεπτομέρεια |
|---|---|
| Τάση εισόδου | DC 5V – 30V |
| Μέγιστο ρεύμα εξόδου | 4A |
| Συμβατά μοτέρ | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2 φάσεων, 4/5/6/8 καλωδίων |
| Ελεγχόμενοι άξονες | 1 (μονός άξονας) |
| Ταχύτητα περιστροφής | 0,1 – 999 RPM |
| Παλμοί εμπρός / πίσω | 1 – 9.999.999 |
| Αριθμός κύκλων | 1 – 9.999 ή άπειρη λούπα |
| Καθυστέρηση εμπρός / πίσω | 0,0 – 999,9 δευτερόλεπτα (±0,2s) |
| Υποδιαίρεση | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Προγράμματα (P01–P09) | 9 ρυθμιζόμενα modes |
| Έλεγχος επιτάχυνσης / επιβράδυνσης | Ναι (F-12: επίπεδο 1–100) |
| Προστασία ανάστροφης πολικότητας | Ναι |
| Τρόποι λειτουργίας | Αυτόματο / Χειροκίνητο / Ρύθμιση |
| Οθόνη | LCD HD (RPM, κύκλοι, καθυστέρηση) |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | –20°C έως +85°C |
| Υγρασία λειτουργίας | 5% – 95% RH |
| Διαστάσεις μονάδας | 79 × 43 × 41 mm |
Οδηγίες Προγραμματισμού και Χρήσης
Διεπαφή λειτουργίας (κανονική λειτουργία):
- Η πρώτη γραμμή της LCD δείχνει την ταχύτητα σε RPM, ενώ η δεύτερη την καθυστέρηση ή τον αριθμό των κύκλων (ρυθμίζεται μέσω F-10).
- Το κουμπί CW ξεκινά την περιστροφή προς τα εμπρός, το κουμπί CCW την περιστροφή προς τα πίσω.
- Το κουμπί RUN/STOP εκκινεί ή σταματά το μοτέρ (ομαλή ή άμεση παύση, βάσει F-11).
- Το ποτενσιόμετρο ρυθμίζει την ταχύτητα και στις δύο κατευθύνσεις σε πραγματικό χρόνο.
Πρόσβαση στο μενού παραμέτρων (F-01 – F-13):
- Κρατήστε πατημένο το ποτενσιόμετρο για πάνω από 3 δευτερόλεπτα για είσοδο στο μενού ρυθμίσεων.
- Περιστρέψτε το ποτενσιόμετρο για πλοήγηση στις παραμέτρους F-01 → F-13 (η επιλεγμένη παράμετρος αναβοσβήνει).
- Πατήστε το ποτενσιόμετρο για επιλογή και αλλάξτε την τιμή περιστρέφοντάς το.
- Πατήστε RUN/STOP για επιβεβαίωση της τιμής.
- Κρατήστε πατημένο το ποτενσιόμετρο για 3+ δευτερόλεπτα για αποθήκευση και έξοδο.
Πίνακας παραμέτρων F-01 – F-13:
| Παράμετρος | Λειτουργία | Εύρος Ρύθμισης | Προεπιλογή |
|---|---|---|---|
| F-01 | Επιλογή mode (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Παλμοί κίνησης εμπρός | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-03 | Ταχύτητα εμπρός (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Παλμοί κίνησης πίσω | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-05 | Ταχύτητα πίσω (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Αριθμός κύκλων (‘—-‘ = άπειρο) | 0 – 9.999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Καθυστέρηση μετά την κίνηση εμπρός | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Καθυστέρηση μετά την κίνηση πίσω | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Παλμοί ανά πλήρη περιστροφή | 1 – 9.999 | 160 |
| F-10 | Ρύθμιση οθόνης: 0 = καθυστέρηση, 1 = κύκλοι | 0 ή 1 | 0 |
| F-11 | Συμπεριφορά RUN/STOP: 0 = ομαλή, 1 = άμεση | 0 ή 1 | 0 |
| F-12 | Επίπεδο επιτάχυνσης/επιβράδυνσης | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Διεύθυνση συσκευής (για δίκτυα) | 1 – 255 | 1 |
Πίνακας τρόπων λειτουργίας P01 – P09 (F-01)
| Mode | Περιγραφή συμπεριφοράς |
|---|---|
| P01 | Έλεγχος μόνο μέσω ποτενσιόμετρου: δεξιόστροφα = CW, αριστερόστροφα = CCW. Τα κουμπιά είναι ανενεργά. |
| P02 | Κίνηση βάσει παλμών F-02/F-04, παύση, επανεκκίνηση με ποτενσιόμετρο, λούπα βάσει F-06. |
| P03 | Εναλλασσόμενη κίνηση και παύση. Σταματήστε το μοτέρ πριν την αλλαγή κατεύθυνσης. |
| P04 | Ακολουθία: F-02 → παύση F-07 → λούπα F-06 (εμπρός), F-04 → παύση F-08 → λούπα (πίσω). |
| P05 | Κίνηση F-02/F-04 → παύση → επιστροφή αντίθετα → λούπα F-06. |
| P06 | Πλήρης ακολουθία: F-02 → παύση F-07 → αντιστροφή F-04 → παύση F-08 → λούπα F-06. |
| P07 | Κίνηση F-02/F-04 → παύση → επιστροφή στην αρχή (χωρίς σταθερό αριθμό κύκλων). |
| P08 | Κίνηση βάσει χρόνου: F-07 → παύση F-08 → λούπα F-06. |
| P09 | Πλήρης ακολουθία: εμπρός F-02 → παύση F-07 → πίσω F-04 → παύση F-08 → λούπα F-06. |
Περιεχόμενα Συσκευασίας
- 1 × Controller με ενσωματωμένο driver για βηματικό κινητήρα (Nema17/Nema23)
- 1 × Καλώδιο σύνδεσης κινητήρα
Συχνές Ερωτήσεις
Είναι συμβατό με μοτέρ Nema 17 και Nema 23;
Ναι. Λειτουργεί με διφασικούς κινητήρες Nema 17 (42mm) και Nema 23 (57mm), ανεξάρτητα αν έχουν 4, 5, 6 ή 8 καλώδια.
Χρειάζομαι Arduino ή άλλο μικροελεγκτή;
Όχι. Η μονάδα είναι πλήρως αυτόνομη. Ρυθμίζετε τα πάντα από το ποτενσιόμετρο και τα κουμπιά. Προαιρετικά μπορεί να συνδεθεί με PLC, αλλά δεν είναι απαραίτητο.
Μπορώ να ελέγξω πολλούς άξονες ταυτόχρονα;
Όχι, ο controller ελέγχει έναν άξονα. Για περισσότερους άξονες απαιτείται μία μονάδα ανά κινητήρα.
Πώς υπολογίζω τη σωστή τιμή για το F-09;
Ο τύπος είναι: (360 ÷ γωνία_βήματος) × υποδιαίρεση ÷ 10. Παράδειγμα: μοτέρ 1,8° με υποδιαίρεση 8 → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Ορίζετε F-09 = 160.
Video παρουσίασης
Γκαλερί φωτογραφιών
Αξιολογήσεις
Δεν υπάρχει καμία αξιολόγηση ακόμη.